網(wǎng)帶輸送機的 發(fā)動特性應(yīng)先從其運動的 力學(xué)特性下手進(jìn)行研討。由于發(fā)動特性的 決定因素(factor)是輸送機的 運轉(zhuǎn)工況，只要了解(Find out)網(wǎng)帶輸送機的 運轉(zhuǎn)特性才干斷定其發(fā)動特性，然后完成對其的 操控。輸送機的 首要作業(yè)部件是皮帶，從其作業(yè)的 原理看，皮帶承擔(dān)的 雙重功用，從運送視點看，其作為承載的 構(gòu)件是負(fù)載和運送物料，共同也是輸送設(shè)備傍邊供給牽引力的 構(gòu)件。研討皮帶的 工況應(yīng)該考慮（consider)網(wǎng)帶輸送機的 摩擦傳動理論、多驅(qū)動設(shè)備傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、發(fā)動制動影響(influence)、傳動響應(yīng)、振蕩影響、張緊效應(yīng)等，這些是關(guān)系到皮帶發(fā)動特性的 重要因素，因而發(fā)動特性的 研討從皮帶的 運轉(zhuǎn)特征下手。

網(wǎng)帶輸送機以往的 靜態(tài)規(guī)劃傍邊通常將皮帶作為一個剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行研討，這明顯不是一個正確的 方向。由于網(wǎng)帶皮帶的 首要資料是橡膠(Rubber)鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成，在其接受外力的 時分，呈現(xiàn)為負(fù)責(zé)的 動力特性，即其應(yīng)變的 景象不光與加載的 力有關(guān)，并且與應(yīng)力效果的 時刻、頻率、外界溫度（temperature)、資料性質(zhì)有關(guān)系。由于在不同的 工況和溫度條件下，橡膠自身存在著多變性。具體表現(xiàn)為以下幾點：

1、應(yīng)力的 非線性；在運轉(zhuǎn)傍邊，皮帶遭到的 緩慢的 效果拉力，拉力和變形不完全契合虎克定律(scientific law)，而是呈現(xiàn)一種非線性的 狀況，因而在研討傍邊會發(fā)現(xiàn)皮帶的 彈性模量不是一個固定(fixed)的 數(shù)值，而是一個應(yīng)力函數(shù)。

2、運動滯后性；當(dāng)輸送機在運轉(zhuǎn)時，給皮帶外加效果或減少效果力的 時分，皮帶的 應(yīng)力和應(yīng)力改變曲線是不重合的 ，從理論上看這是一種粘彈特性的 表現(xiàn)，實踐上看就是一種對驅(qū)動反響滯后的 狀況。即輸送機的 電機給出調(diào)整信號的 時分，皮帶的 反響是相對滯后的 。

3、皮帶蠕變；皮帶的 蠕變性質(zhì)首要是指皮帶在接受效果力相對安穩(wěn)的 時分，其變形量是由時刻決定。實踐就是皮帶運送載荷不變的 狀況下，跟著運送時刻的 添加，皮帶仍會發(fā)生一定量的 變形，這種變形緩慢的 趨向一個定值。

a

4、皮帶的 松懈，在作業(yè)傍邊，皮帶被施加一個常態(tài)的 應(yīng)變力時，皮帶的 拉伸應(yīng)力會跟著時刻的 添加而逐步減小，終趨于一個定值。

5、皮帶的 動態(tài)性質(zhì)；網(wǎng)帶輸送機在作業(yè)的 進(jìn)程傍邊，在拉力的 效果下發(fā)生形變，而這種形變不只與施加的 壓力有關(guān)，還會遭到效果時刻和改變頻（frequency conversion)率的 影響。因而是一種動態(tài)化的 改動進(jìn)程，會在某個時刻段相對安穩(wěn)，但隨后將持續(xù)改變。